图：用于水下传递火炬的机械人模型。

　　全运会开幕式或火炬传递环节，数字模拟珠江各支流汇聚到一个透明水池中，机械人和运动员从不同“支流”汇聚到“粤港澳大湾区”，寓意“大潮起珠江”、“大家都来大湾区”。近日，全运会广州赛区执委会主办的“科技赋能畅想全运”故事会上，广东智能无人系统研究院（南沙）高级工程师刘鑫宇分享了对十五运开幕式和火炬传递的一个最新构想。

　　北京冬奥会上，刘鑫宇团队参与研制的两名“机器人火炬手”，在冬奥公园水下完成水下传递，效果震撼，这在奥运史上是首次。这次成功，让他对参与全运会筹备有了更多信心和更大底气。

　　以水和大桥穿针引线

　　两年过去，刘鑫宇团队对机器人进行了升级，可行走更长距离，即便在泥水中也能高效工作，火炬清晰可见。机器人也更“有趣”，开发出能用音符控制机器人的功能，甚至还能呼应观众的欢呼声。

　　他举例，全运会火炬传递中，可以让机器人在水下长距离航行，携带火炬从澳门到珠海，并配合无人机、无人车，实现火炬在粤港澳之间做完整串联，形成传递闭环。

　　粤港澳大湾区水系发达，山海相连，近年又陆续建成港珠澳大桥、深中通道等超级工程，以水为媒，以大桥穿针引线，是十五运火炬传递乃至开幕式无法避开的参考思路之一。目前已经确定的是，全运会火炬传递将在粤港澳三地进行，贯彻湾区融合、携手同心的理念，传递线路展现粤港澳各地风采，突出粤港澳融合发展特色。