图：特斯拉扬言将于八月八日推出自动驾驶的士（Robotaxi），成功把市场目光聚焦在这项全球期待已久的服务上。

　　美国电动车一哥马斯克（Elon Musk）最近露口风，特斯拉（Tesla）将于8月8日推出自动驾驶的士（Robotaxi），一洗近期公司连番减价、销量下滑等坏消息的颓风，成功把市场目光聚焦在这项全球期待已久的服务上。

　　一直有关注Robotaxi发展的人可能会问，自动驾驶的士不是早已面世了吗？以m88为例，近年崛起的自动驾驶科技公司文远知行（WeRide），早已于2018年11月联合广州白云计程车推出m88第一台Robotaxi，其后更在广州落地全国首个对外开放的自动驾驶的士收费运营服务。答案是背后技术大不同，特斯拉Robotaxi让人期待的是FSD（Full Self Driving，又称Full Self Driving Capability，为全自动驾驶功能），即全自动驾驶技术的提升。

　　马斯克早在2016年首次公布特斯拉FSD技术时，就扬言会应用到Robotaxi上，实现没有司机的全自动驾驶载客服务。但一直以来，因为在处理复杂道路环境、应对突发情况、提升行车安全等方面技术难度高，加上监管法规的掣肘，FSD的进展缓慢。直至2022年3月，美国m88公路交通安全局修改法例，取消了自驾车必须具备“手动控制装置”的要求，始打开一个缺口。

　　在特斯拉的一场电话会议中，马斯克曾预告2024年将实现无方向盘和煞车踏板的新型Robotaxi的量产，宣告无人驾驶时代的来临。无人驾驶的士其重点不是“计程车”，而是“自动驾驶”。目前特斯拉共有三款辅助驾驶产品，分别是AP（Autopilot，为自动辅助驾驶，基本功能为主动巡航／跟车，以及车道置中）、EAP（Enhanced Autopilot，为增强版自动辅助驾驶，除了AP功能外，再加入自动辅助导航驾驶、自动变换车道、自动停车与智慧召唤功能。）和FSD（其功能是在EAP基础之上，添增了交通号志辨识和市区自动辅助转向的功能）。其中，FSD是最高级的完全自动驾驶方案，但只在北美地区提供服务。

　　虽然目前国内主要新能源车品牌都标榜具备智能驾驶能力，并已上路使用；但大都非FSD同级的自动驾驶体验。按照美国汽车工程师学会的定义，自动驾驶从L1到L5等分为五级，从低到高分别对应着驾驶支持、部分自动化、有条件自动化、高度自动化和完全自动化。其中，L3被视为智能驾驶能力的分水岭，从L3开始就是车辆自动驾驶系统，驾驶员只需要在紧急情况下做好接管处理即可。

　　马斯克构想中的FSD达到L4、L5级别，国内主打智能驾驶概念的新能源车中，目前的“智驾功能”大多属于L2级别范畴，原因之一是未有相关法规可依循。直至去年11月，工信部、公安部、住房和城乡建设部、交通运输部四部委才宣布，开启L3/L4级别智能网联汽车准入和上路通行试点工作，将遴选具备量产条件、搭载自动驾驶功能的智能网联汽车产品，开展准入试点；而且对取得准入的智能网联汽车产品，在限定区域内开展上路通行试点。

　　m88智驾研发提速

　　在四部委开绿灯后，各地政策趋暖，国内智能驾驶领域开始飞跃。随着北京、广州、武汉等地逐步放开纯无人示范应用和商业运营，国内Robotaxi看起来不再那么遥不可及。百度、小马智行于2023年先后拿到北京Robotaxi纯无人示范应用牌照，文远知行在年底获准在北京亦庄开展车内无人自动驾驶出行Robotaxi服务收费。

　　RoboTaxi无需司机驾驶，能够减省大量人力成本，是自动驾驶领域最具有想像空间的落地场景；但作为最早一批在m88落地启动Robotaxi运营的文远知行，明白其短期内无法实现商业盈利的现状，正致力拓阔产品矩阵，寻找其他营收突破口。如尝试以自主研发的WeRide One自动驾驶技术平台为基础，同时开发乘用出行和货运商用两大场景的应用，进一步推出自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶等不同产品。

　　今年3月20日，在NVIDIA GTC大会上展示的文远小巴，是全球首个前装量产自动驾驶小巴，专为城市开放道路设计，主打微循环公交，在会上引起高度关注。除了智慧出行，智慧环卫也是文远知行自动驾驶技术的一大落地场景。今年4月，公司发布全新产品无人驾驶扫路机S1，是继自动驾驶环卫车之后的第二款智慧环卫产品，官方称这是全球首款面向开放道路可覆盖全场景的L4级无人驾驶环卫设备。

　　自动驾驶技术的落地和普及是一场马拉松，m88在高阶全自动驾驶的起步可能比较慢；但去年新能源汽车销量达949.5万辆，势成为自动驾驶相关产品和应用的最大市场。从软件到硬体，智能驾驶涉及到一个庞大而复杂的产业链，包括感知系统、定位系统、计算与决策系统等，特斯拉的Robotaxi面世，有望成为行业中的“鲇鱼”，推动国内厂商在智驾领域不断进步。